Obično je najćešća nedoumica o tome da li odabrati mineralno, polusintetičko ili sintetičko motorno ulje. Izbor motornog ulja je zasnovan na zahtevima performansi motora (preporučenim u servisnom uputstvu vozila), primeni i kvalitetu raspoloživog goriva.
Takođe treba posebno obratiti pažnju na starost vozila, pogotovo na vozila koja su stara preko 20 i više godina. Naime, u najnovijim gradacijama sintetičkih i polusintetičkih motornih ulja tipa SAE 0W-20; 0W-30; 0W-40; 5W-20; 5W-30; 5W-40, upotrebljavaju se aditivi koji mogu imati štetan uticaj na gumene zaptivače starijih motora što može dovesti do curenja ulja, tako da je za njih čak I preporučljivo da koriste mineralna motorna ulja.
Suprotno ovome, svi najsavremeniji motori su opremljeni katalizatorom koji smanjuje izduvne gasove, DPF i GDP filterom i njima ne smetaju ovakve vrste aditiva.